首頁  關于我們  資訊中心  科技政策  戰略聯盟  科技成果  學習中心  公共服務  儀器設備  下載中心  校友之家  加入我們 
最新消息 · 遼寧省科技廳高新區處宋興奎處長一行到我院進行調研    2019-04-03      · 大工鞍山院參加2019慕尼黑上海電子展    2019-03-22      · 大工七位教授入選第四批國家“萬人計劃”    2019-03-11      · 大連理工大學9項教學成果喜獲2018年國家級教學成果獎    2019-02-27      · 大連理工大學網絡高等學歷教育(高起專、專升本)招生簡章    2019-01-09
站內搜索:
熱點文章
科技成果
當前位置: 首頁 > 科技成果 > 科技成果 > 正文
科技成果簡介:基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
2015-05-15 08:44 李春野 

一、 產品和技術簡介:

在國家自然科學基金等項目資助下,本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站,主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配,已推廣到臺灣大學等地區使用,近年來結合不同領域用戶實際需求,不斷改進,顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度,拓寬了本技術的應用范圍,在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取,三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等,還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配,一種典型的配置如下:高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元(夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等)等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。

系統典型技術參數如下:光學分辨率水平方向最高可達到500nm,深度方向分辨率最高可達到80nm,立體視覺的深度分辨率為10umX/Y每軸運動范圍:50mmZ軸運動范圍:25mm,運動分辨率:1μm(per step),自動引導重復定位精度:±3μm;具有操作自動尋位、自動避障功能;有真空吸附與夾鉗式拾取器(操作手);具有空間位置測量及相對距離測量功能,圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。

二、 應用范圍:

1)對微小型系統進行精密裝配,如光纖連接器、微納生化系統,顯微光學鏡頭等;

2)對微小單元進行操作,如生化領域的細胞操縱;

3)顯微手術和顯微測量。

4)娛樂、微觀視頻、科普等。

生產條件:需要局部千級潔凈環境用于系統裝調。

三、 知識產權情況:

申請國家發明專利5項,授權1項。發表論文28篇,軟件登記權1項。

四、 規模與投資:

投資在100萬元左右,基本為購置和定制單元器件成本。

成本估算:根據用戶需求定制(對圖像和操作精度/分辨率要求等),成本由3萬~50萬不等。

五、 提供技術的程度和合作方式:

技術入股方式進行合作。

六、 配圖

說明: 圖片1   說明: 圖片4

圖 基于立體視覺的顯微操作裝配工作站   圖多樣化的顯微操作模式

 

關閉窗口
 

大連理工大學(鞍山)研究院  地址:鞍山市高新區越嶺路265號激光產業園
電話:0412-5239566  郵編:114051  Email:DUT_AS@126.com

w66.com利来国际旗舰版利来国际真人娱乐 - 利来国际w66.com利来国际老牌w66