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科技成果簡介:便攜式三維環境建模與重構系統
2015-05-15 09:16 李春野 

一、項目簡介:

便攜式三維環境建模與重構系統由硬件設備和專用軟件兩部分構成。其中硬件設備包括單目視覺和自主研發的三維激光測距系統,配套軟件為自主開發的專用三維環境建模與自主重構軟件3D SMART。該系統不但可將三維激光測距數據根據不同的環境建模與重構算法進行測試、分析與動態顯示,還可以結合動態三維環境約束和自主系統的構型約束進行運動規劃、三維地圖構建、復雜非結構化環境評估以及場景認知與環境交互。該系統的一項創新技術在于實現了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準確融合,特別是提出了一種創新性的三維激光與單目視覺間的自動標定方法。

該發明的效果益處是可實現標定過程的自動化和一體化,從而使得本產品可實時獲取三維彩色激光數據。

  室內場景使用立方體代替點云的重構結果

  室外場景使用立方體代替點云重構結果

二、知識產權情況:

已獲批國內技術發明專利,專利名稱“一種三維激光和單目視覺間的自動標定方法”(專利號:ZL 2009 1 0187344.7

已獲批計算機軟件著作權:“三維場景建模與重構工具箱系統(3D SMART)”,中國國家版權局,著作權編號:2011SR021869

該系統獲得中國國際高新技術成果交易會“優秀產品獎”(2010

三、應用范圍:

該產品在大型機械設備的智能化與自動化、工業機器人和特種機器人的智能化、礦山碼頭等大范圍復雜場景的監控重構等領域有較好的應用前景。

四、規模與投資:

該系統的軟硬件技術成熟,可應用的領域廣泛,適用的投資項目靈活,投資規模適中。

產業化程度:已經完成系統的中試階段,在資金支持下可批量生產

五、提供技術的程度和合作方式

提供技術的程度及合作方式包括:1)技術咨詢與支持;2)技術入股,合作開發; 3)技術轉讓。

 

 

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大連理工大學(鞍山)研究院  地址:鞍山市高新區越嶺路265號激光產業園
電話:0412-5239566  郵編:114051  Email:DUT_AS@126.com

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